1、用于從圖像數據中對被觀察者進行視線方向檢測的系統，包括用于檢測眼睛的設備和用于確定被觀察者的觀看方向的下游單元，其特征在于，用于檢測眼睛的設備包括半徑單元自適應，接著是用于圓圈檢測的設備，然后是分類器，該分類器評估用于圓圈檢測的設備的結果，從而確定眼睛在圖像數據中的位置，并且其中該設備用于確定觀看方向包含用于分割圖像數據的設備，其后是基于普通圖像數據的分類器，其中，分割后的圖像數據包括眼睛的圖像和鼻子的圖像。

2.根據方法要求1所述的用于檢測眼睛的方法，特別是用于視線檢測系統中的眼睛檢測裝置的方法，其中，所述方法包括在圓檢測之后進行半徑調整，由此進行分類以顯示結果圓檢測裝置的“圓”評估并由此確定圖像數據中眼睛的位置，其特征在于，在半徑調整中，圓檢測裝置搜索的區(qū)域被限制在范圍r min和r，并且該范圍的限制可在圖像之間進行自適應調整，其中使用的參考值是外接在圖像中先前檢測到的虹膜的圓的半徑r，并在此基礎上增加r min和r的新值將max設置為小于或大于r的幾個圖像像素（圖像分辨率），r min和r max的值不得低于或超過某些限制。

3.根據方法要求2所述的方法，其特征在于，如果在圖像中未檢測到眼睛，則將r min和r max的值不變地用于后續(xù)圖像的評估。

4.根據方法要求2或3之一的方法，其特征在于，基于邊緣定向的檢測方法，特別是霍夫變換的圓形檢測方法起作用。

4.根據方法要求2或3中的一項所述的方法，其特征在于，所述用于圓形檢測的裝置基于所述極性邊緣檢測的方法起作用。

6.根據方法要求5所述的方法，其特征在于，不僅用于圓圈的用于圓圈檢測的裝置還可以檢測其他任意可預定的軌跡。

4.根據方法要求2或3所述的方法，其特征在于，所述圓形檢測方法中，下級分類器基于提供給他的數據對圖像區(qū)域進行分類，以確定這些區(qū)域是否是眼睛的圖像。

8.根據方法要求7所述的方法，其特征在于，所述分類器在第一步中通過所述圓檢測設備在搜索框中全部的完整列表選擇分類區(qū)域。

9.根據方法要求4至8中的一項所述的方法，其特征在于，與所述設備交替地，所述分類器與圓圈檢測一起工作，即在每一次成功的一個圓圈檢測之后，對所述選定區(qū)域進行分類，以確定這是否是眼睛的圖像。并且，該過程的終止標準之一是圓圈檢測是分類器識別的眼睛。

10.根據方法要求2至9中的一項所述的方法，其特征在于，所述分類器能夠檢測一只眼睛是閉合還是睜開。

11.根據方法要求2至10中的一項所述的方法，其特征在于，對于所述分類器持續(xù)較長時間的時間段的情況，所述時間段隨著眼瞼的持續(xù)時間的延長而更長，用于睡眠的警告適當的機構觸發(fā)和/或針對所述分類器的必要措施。預防事故的把握。

12.根據方法要求2至11中的一項所述的方法，其特征在于，用于檢測眼睛的設備在所述圖像中進行搜索的區(qū)域被一個或多個所謂的搜索框所限制，所述搜索框等于或小于整個圖像區(qū)。

13.根據方法要求12所述的方法，其特征在于，所述搜索框在處理開始時使用面向像素的分類器進行初始化。

14.根據方法要求13所述的方法，其特征在于，所述面向像素的分類器是超置換網絡。

14.根據方法要求13所述的方法，其特征在于，在使用模板匹配的過程開始時，搜索框被初始化。

16.根據方法要求12至15中的一項所述的方法，其特征在于，從一幅圖像到另一幅圖像，用于估計所述搜索框的位置變化，應用基于光流的方法。

16.根據方法要求12至15中的一項所述的方法，其特征在于，從一幅圖像到另一幅圖像，用于估計位置變化。應用適用于該問題的卡爾曼濾波器的搜索框成為。

18.根據方法要求12至17中的一項所述的方法，其特征在于，當在中間的搜索框內搜索圓時，開始搜索框并且從此處開始搜索區(qū)域的進一步擴展，描述了螺旋方式。

10.根據方法要求9所述的圓圈檢測方法，特別是用于觀察方向檢測系統中的眼睛的圓圈檢測裝置中，該方法借助于極邊緣檢測器基于所述等式

是更現實的，它不僅可以檢測圓形，而且可以檢測其他任何預定路徑，其特征在于，考慮到虹膜通過眼瞼的閉塞，定義了兩個角度α和β，分別是張開角度或圓檢測器中未包括的圍繞虹膜的圓周路徑。

20.根據方法要求19所述的方法，其特征在于，在評估所述軌道的路徑積分時，涉及沿所述軌道的亮度。

21.根據方法要求1所述的用于確定視線方向的設備，特別是用于視線方向檢測系統的設備，其特征在于，該設備包括用于圖像數據分割的裝置，該裝置與公共分類器相連，作為分類結果，該分類器提供了被觀察者的視線，其中分割的圖像數據是眼睛的圖像和整個鼻子的圖像。

22.根據方法要求21所述的操作設備的方法，其特征在于，用于分割與被觀察者的鼻子相關的圖像數據的裝置從檢測到的鼻孔開始選擇。

23.根據方法要求22所述的方法，其特征在于，通過極性邊緣檢測器隨后是分類器來檢測鼻孔。

24.根據方法要求22或23之一所述的方法，其特征在于，使用用于對鼻子對準進行分類的單獨的分類器和用于對眼睛的觀看方向進行分類的單獨的分類器。

25.根據方法要求24所述的方法，其特征在于，對于沒有識別出眼睛的情況，用于對鼻子對準進行分類的分類器估計觀察方向。

24.根據?方法要求22或23中的一項所述的方法，其特征在于，公共分類器將圍繞觀察到的人的視線分類的眼睛和鼻子的組合圖像數據欣賞人。