用于水果采摘的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人尚未進(jìn)入主流商業(yè)應(yīng)用,但作為不久的將來(lái)的解決方案顯示出強(qiáng)大的潛力。顧名思義,視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人本質(zhì)上就是由先進(jìn)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)械臂。視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人水果采摘:機(jī)器視覺(jué)的作用-機(jī)器視覺(jué)_視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_3D視覺(jué)_缺陷檢測(cè)

這與典型的工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于,許多機(jī)器人被編程為一遍又一遍地執(zhí)行相同的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。確實(shí)利用視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常旨在解決對(duì)象方向的微小變化,或解決機(jī)器人焊接中的焊縫跟蹤等問(wèn)題。視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)際上將機(jī)械臂作為應(yīng)用程序的核心部分。

  機(jī)器人水果采摘的技術(shù)障礙

水果采摘應(yīng)用對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)具有挑戰(zhàn)性。并非每塊水果看起來(lái)都完全相同,有些可能已經(jīng)成熟,而另一些則可能不同,并且戶外條件每天都在變化。本質(zhì)上,成像功能仍然是使用視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)器人采摘水果的障礙之一。

就機(jī)器人采摘而言,低效的照明,遮擋或不正確的距離估計(jì)一直是主要的限制因素。研究人員正在努力尋找2D,3D,NIR和高光譜視覺(jué)解決方案的正確組合,從而率先實(shí)現(xiàn)可靠的水果采摘。

  機(jī)器視覺(jué)在采摘水果中的作用

機(jī)器視覺(jué)在實(shí)現(xiàn)各種水果采摘中發(fā)揮著重要作用,將多個(gè)成像傳感器包裝到一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)上,可以進(jìn)行成像,以實(shí)現(xiàn)更靈活的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

一種有前途的組合包括2D RGB視覺(jué)和3D視覺(jué)技術(shù),可為機(jī)器人提供重要的位置和深度指導(dǎo)。借助此信息,機(jī)器人不僅可以檢測(cè)櫻桃的存在和方向,還可以確定搖動(dòng)櫻桃樹(shù)以收獲櫻桃的位置。

機(jī)器視覺(jué)是該系統(tǒng)的重要組成部分。在緊湊的空間中,如果沒(méi)有多個(gè)視覺(jué)流以及圖像處理功能的能力,就不會(huì)有摘水果的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人。

從早期開(kāi)始,視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人就在專門(mén)的工業(yè)環(huán)境中取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。隨著新的商業(yè)應(yīng)用即將出現(xiàn),創(chuàng)新的步伐也在不斷加快。如果您在這方面有需求,盈泰德科技十分歡迎您通過(guò)聯(lián)系方式了解咨詢!