柔性電路板檢測(cè)柔性電路板檢測(cè),柔性電路板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)-機(jī)器視覺(jué)_視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_3D視覺(jué)_缺陷檢測(cè)

(1)柔性電路板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)加載注冊(cè)模板相關(guān)數(shù)據(jù)信息,包括注冊(cè)模板區(qū)域范圍、注冊(cè)模板輪廓信息等。

(2)利用注冊(cè)模板攜帶的區(qū)域信息,定位模板搜索空間,基于歸一化互相關(guān)系數(shù)(NCC)度量原則,在搜索圖像中搜索模板實(shí)例。

(3)裁剪異形區(qū)域。異形區(qū)域的尺寸通過(guò)求取形狀模板實(shí)例的外接矩形獲得,因?yàn)樾螤钅0鍨榫匦螀^(qū)域,故通過(guò)外接矩形獲取的區(qū)域即為匹配上的異形區(qū)域。任意的模板匹配無(wú)法使兩幅圖像在空間上完全對(duì)齊,存在一個(gè)容許范圍內(nèi)的匹配。柔性電路板板局部范圍內(nèi)的形變可以忽略,在限定空間上進(jìn)行形狀模板匹配由于空間范圍縮小,形狀模板匹配精度提高,整體匹配誤差約為1/5線(xiàn)寬(3個(gè)像素)范圍,其在柔性電路板缺陷判定可容許范圍。

(4)考慮形狀匹配的精度誤差,在標(biāo)準(zhǔn)模板圖像與異形區(qū)域圖像直接求差之前,先通過(guò)小尺寸結(jié)構(gòu)元素對(duì)異形區(qū)域進(jìn)行腐蝕操作,去除邊界差影影響。當(dāng)圖像存在缺陷時(shí),此尺寸下的腐蝕操作無(wú)法完全腐蝕掉缺陷線(xiàn)路,故不影響判定結(jié)果。

(5)模板圖像與異形區(qū)域進(jìn)行區(qū)域差集運(yùn)算,獲取二者的差值區(qū)域。當(dāng)無(wú)缺陷時(shí),差值為0;有缺陷時(shí),區(qū)域差集返回不為0 的二值圖像;

(6)對(duì)差值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)注,分割不同的缺陷塊;

(7)計(jì)算各個(gè)連通域區(qū)域面積,以較大缺陷塊的幾何尺寸中心作為異形區(qū)域中心,輸出缺陷信息。

從全局和局部范圍研究柔性電路板缺陷檢測(cè)系統(tǒng),得出柔性電路板檢測(cè)結(jié)果:

(1)由于柔性電路板成像變形,基于全局范圍的模板匹配線(xiàn)路出現(xiàn)錯(cuò)位,無(wú)法正確定位圖像上的瑕疵信息。

(2)基于局部范圍的模板匹配,首先裁剪出柔性電路板板上相對(duì)常規(guī)線(xiàn)路而言具有顯著形狀特征的線(xiàn)路區(qū)域,以其作為模板;在搜索圖像上對(duì)應(yīng)模板區(qū)域附近進(jìn)行實(shí)例檢測(cè),壓縮搜索空間;再基于形態(tài)學(xué)理論檢測(cè)線(xiàn)路缺陷信息。

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