科技一直在飛速發(fā)展，不進(jìn)則退，我們盈泰德針對高速發(fā)展的面板行業(yè)開發(fā)的一款高性能、高速度、高精度的對位貼合系統(tǒng)。

當(dāng)今面板貼合行業(yè)為了提高自身產(chǎn)品的競爭力和產(chǎn)品的質(zhì)量，傳統(tǒng)普通精度的對位貼合系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足日新月異的行業(yè)發(fā)展和精度要求。

所以，為了跟進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿足客戶需求，提高自身的競爭能力，盈泰德科技投入大量的研發(fā)精力，開發(fā)了符合當(dāng)今需求的高精度對位貼合系統(tǒng)。

我們的優(yōu)勢就是結(jié)合了高精度的對位運(yùn)動(dòng)平臺和PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。無論是何種運(yùn)動(dòng)平臺，比如XYθ平臺，還是UVW平臺都可以根據(jù)平臺參數(shù)和對應(yīng)的XYθ平臺進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，這樣平臺對位的參數(shù)就可以在PLC和運(yùn)動(dòng)平臺之間進(jìn)行直接傳遞，并且可以做到精度無損失。

同時(shí)，系統(tǒng)本身的標(biāo)定模塊能夠?qū)⒍鄠€(gè)相機(jī)和運(yùn)動(dòng)平臺標(biāo)定到一個(gè)視覺坐標(biāo)系，校正了相機(jī)的畸變誤差并對平臺平移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行標(biāo)定，能夠精確的定位到平臺本身的缺陷。

重要的是，針對該套機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，軟件能夠提供校正補(bǔ)償功能，通過誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置，能夠?qū)ο到y(tǒng)固定誤差進(jìn)行有效的補(bǔ)償。系統(tǒng)能夠?qū)?yīng)的物理相機(jī)數(shù)量可達(dá)到8個(gè)左右，虛擬相機(jī)的個(gè)數(shù)可根據(jù)相機(jī)的實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

盈泰德高精度對位系統(tǒng)：簡單使用案例

高精度對位系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1）具備自動(dòng)校正功能

高精度對位系統(tǒng)中包含有三種校正方式，相機(jī)的非線性校正和運(yùn)動(dòng)平臺的手眼標(biāo)定以及相機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定。

非線性校正消除了相機(jī)的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得一致性良好的圖像。

而運(yùn)動(dòng)平臺的手眼校正，是一種自動(dòng)校正的方法，操作便捷、結(jié)果準(zhǔn)確，包含對平臺的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。

通過手眼校正的結(jié)果，能夠看出平臺本身平移和旋轉(zhuǎn)的誤差，為平臺的性能評估提供了一定數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題，從結(jié)果也能側(cè)面的反映出在標(biāo)定過程中是否有異常出現(xiàn)。

手眼標(biāo)定會(huì)將相機(jī)和運(yùn)動(dòng)平臺標(biāo)定到一個(gè)視覺坐標(biāo)系中，而聯(lián)合標(biāo)定使用在兩片產(chǎn)品對位貼合的時(shí)候，將拍攝兩片產(chǎn)品的相機(jī)標(biāo)定在同一個(gè)視覺坐標(biāo)系中。這樣，就將運(yùn)動(dòng)平臺和所有的相機(jī)標(biāo)定在一個(gè)視覺坐標(biāo)系中。

2）整合各種運(yùn)動(dòng)平臺

運(yùn)動(dòng)平臺的精度是整個(gè)對位系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)，如果運(yùn)動(dòng)平臺本身的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度就不是很高，那么就無法保證視覺系統(tǒng)的精度。

同時(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺也分好多種，和視覺系統(tǒng)的參數(shù)轉(zhuǎn)換也是影響視覺系統(tǒng)精度的重要因素之一。

視覺系統(tǒng)需要的是在視覺坐標(biāo)系中的XYθ坐標(biāo)，而運(yùn)動(dòng)平臺除了直接發(fā)送XYθ坐標(biāo)以外，更多的是高精度的UVW平臺，發(fā)出的分為XYY、XXY坐標(biāo)，需要將UVW平臺的坐標(biāo)參數(shù)和視覺的XYθ坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。盈泰德高精度對位系統(tǒng)中，整合了各種運(yùn)動(dòng)平臺坐標(biāo)參數(shù)和視覺坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換的方法。對接不同的平臺，只需要通過修改運(yùn)動(dòng)平臺的參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)二者之間的轉(zhuǎn)換。

3）支持多種對位模式

盈泰德高精度對位系統(tǒng)，不僅支持1片產(chǎn)品預(yù)對位方式，也支持2片產(chǎn)品的對位貼合。能夠根據(jù)項(xiàng)目的需求來調(diào)整系統(tǒng)中相機(jī)的個(gè)數(shù)，而且系統(tǒng)能夠支持的物理相機(jī)可達(dá)八個(gè)左右，能夠支持的模擬相機(jī)個(gè)數(shù)可根據(jù)需求隨意調(diào)整。

通過調(diào)整物理相機(jī)和模擬相機(jī)的個(gè)數(shù)，再修改視覺框架中的功能模塊，就能實(shí)現(xiàn)不同對位模式之間的切換。

4）適用不同機(jī)構(gòu)形式

盈泰德的高精度對位系統(tǒng)適用任何機(jī)構(gòu)的對位形式，不論是貼膜機(jī)構(gòu)、Bonding機(jī)構(gòu)還是STH、HTH貼合機(jī)構(gòu)，都能夠使用盈泰德的高精度對位貼合系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，高精度對位系統(tǒng)可謂是以不變應(yīng)萬變。

除了能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)平臺對位，也能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)平臺同時(shí)對位，常用的多平臺同時(shí)對位不僅精度達(dá)到要求，TT更能滿足客戶要求。

5）能夠補(bǔ)償固定偏移

整個(gè)產(chǎn)品貼合的精度是由視覺系統(tǒng)的精度和機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的精度組成，對于特定的機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)生成穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)品對位貼合好以后，產(chǎn)品本身的貼合效果受機(jī)構(gòu)的固定系統(tǒng)誤差影響，會(huì)有一個(gè)固定的偏移量，而且這個(gè)固定的偏移量是無法通過調(diào)整機(jī)構(gòu)來消除的。只能通過視覺系統(tǒng)添加一個(gè)固定補(bǔ)償值來消除整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定誤差。

盈泰德高精度對位貼合系統(tǒng)的對位補(bǔ)償參數(shù)能夠根據(jù)實(shí)際的需求添加在不同的坐標(biāo)系中，來實(shí)現(xiàn)消除機(jī)構(gòu)的固定誤差，實(shí)現(xiàn)貼合的產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定的要求。

6）實(shí)現(xiàn)高精度對位

在面板貼合行業(yè)，不僅對位貼合機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜化，對精度的要求更加嚴(yán)格?，F(xiàn)在盈泰德的高精度貼合系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的貼合精度能夠達(dá)到±5u。盈泰德技術(shù)團(tuán)隊(duì)研究的先進(jìn)對位算法，能夠在復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)±5u貼合精度，這已經(jīng)是當(dāng)今較先進(jìn)的貼合精度。

重要的是通過一次對位，就能夠達(dá)到±5u的精度，很多客戶對我們盈泰德的視覺系統(tǒng)十分滿意，如果你的工業(yè)中需要用到視覺對位類的技術(shù)，那么不妨給我們一次溝通的機(jī)會(huì)，我們將全力以赴給你一份滿意的對位解決方案，即使沒達(dá)成合作，我們也希望能多一位朋友。