CCD和CMOS一樣都是光學(xué)圖像傳感器。具有將光學(xué)信號進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換獲得數(shù)字圖像的功能。

曾經(jīng)CCD在性能上具有優(yōu)勢，CMOS在成本上具有相對優(yōu)勢。CCD和CMOS傳感器一直都在發(fā)展。

很多行業(yè)在應(yīng)用視覺領(lǐng)域里已經(jīng)不需要特別強(qiáng)調(diào)是具體某一種傳感器，如今很多機(jī)器視覺領(lǐng)域在宣傳CCD視覺技術(shù)時，已經(jīng)是做為一種口號，并不一定只是使用了CCD技術(shù)。

應(yīng)用

回歸主題，CCD視覺對位。是工業(yè)視覺應(yīng)用中的一個跨技術(shù)的子領(lǐng)域。雖然是一個工業(yè)視覺子領(lǐng)域，但同時應(yīng)用了機(jī)械控制技術(shù)。所以應(yīng)用前景比較廣泛，應(yīng)用價值比較高。

如今視覺對位應(yīng)用的行業(yè)范圍越來越廣。如：全自動絲印機(jī)、機(jī)械臂，機(jī)械手、自動包裝、自動組裝、自動焊接、物流分揀等等。

由于機(jī)器視覺幾乎不疲勞，效率高，可以實現(xiàn)全自動化工作。視覺對位技術(shù)已經(jīng)越來越得到重視和行業(yè)應(yīng)用。

例子

我們以絲印機(jī)為例，2個工業(yè)相機(jī)抓取印刷材料的mark點。進(jìn)行視覺匹配，并計算與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差量，根據(jù)UVW平臺的安裝方式計算運動量，驅(qū)動UVW3軸平臺運動到合適的位置以匹配絲印網(wǎng)板位置。再進(jìn)行印刷。將絲印的精度提高到5個絲以內(nèi)。

我們采用尤尼凱CCD視覺對位全自動絲印機(jī)PC-4050進(jìn)行對位印刷，制作測試網(wǎng)板，設(shè)計包含了0.4mm套印0.2mm，0.3mm套印0.2mm，0.2mm套印0.1mm線條。測試樣張通過兩千萬的工業(yè)相機(jī)來檢測實際的印刷精度，測試結(jié)果甚至可以達(dá)到1個絲左右的精度。

總結(jié)

其他領(lǐng)域的視覺對位原理大體如此，只是不同的領(lǐng)域輸入視覺圖片的特征提取，計算，運動控制的具體功能都需要具體問題具體分析。關(guān)于對位精度的要求也不能只是追求最高精度，還要綜合考慮客戶需求、投入成本、交付周期等等?？傊阂曈X對位技術(shù)極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)以及其他領(lǐng)域的效率。減少了人力成本，提高了機(jī)器智能水平。

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