一、視覺定位檢測系統(tǒng)

　　隨著工業(yè)生產(chǎn)中對自動化的要求越來越高，視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。

　　基于圖像分析的視覺技術(shù)在機(jī)器人引導(dǎo)相關(guān)應(yīng)用中的主要作用是精確獲取對象物（待抓取物體）和目標(biāo)物（待組裝物體）的坐標(biāo)位置和角度，并將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人能識別的機(jī)器人坐標(biāo)，指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行糾偏和組裝。因此，手眼標(biāo)定和定位引導(dǎo)是機(jī)器視覺在機(jī)器人引導(dǎo)中應(yīng)用的的核心。

　　Intsoft視覺定位檢測系統(tǒng)，結(jié)合國內(nèi)外最新技術(shù)研制開發(fā)的新一代視覺定位系統(tǒng)。Intsoft算法平臺中具備豐富的定位工具和包含N點標(biāo)定在內(nèi)多種標(biāo)定工具，可以便捷地實現(xiàn)手眼標(biāo)定。

二、視覺定位檢測系統(tǒng)構(gòu)成部件

三、視覺模塊外型設(shè)計特點

產(chǎn)品系統(tǒng)的采圖模塊，一體化設(shè)計，體積小集成度高，方便安裝，保護(hù)性好。

可根據(jù)需求調(diào)整前端光源部分的結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行環(huán)形光源、條形光源、同軸光源等多種組合光的搭配。

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