自動(dòng)售賣機(jī)中有兩種飲料，一種是可樂，一種是雪碧，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)按鈕。當(dāng)客戶需要哪一種飲料時(shí)，就按哪一個(gè)按鈕，然后相機(jī)拍照識(shí)別、定位飲料，發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)器手，機(jī)器手抓取送給客戶。

• 檢測(cè)難點(diǎn)

背景反光可能對(duì)拍照有影響；放置飲料的箱子太大，可能打光無法做到完全均勻，可能有些地方過暗，有些地方過曝。

• 檢測(cè)要求及結(jié)果

要求識(shí)別一箱飲料中哪些是可樂，哪些是雪碧，并且要定位它們的坐標(biāo)位置，發(fā)送給機(jī)器手。

我們通過在可樂瓶蓋上面貼上貼紙來區(qū)分兩種飲料，相機(jī)首先先找到圓，然后檢測(cè)圓里是否有斑點(diǎn)。如果有，則為可樂；如果沒有，則為雪碧。下圖為實(shí)驗(yàn)結(jié)果及坐標(biāo)：

箱子中的雪碧和可樂全部準(zhǔn)確而快速的定位到了，準(zhǔn)確率接近99.9%。

• 總結(jié)

通過以上測(cè)試可以說明，我們的視覺檢測(cè)系統(tǒng)通過深入研究圖像的處理算法，其中包括圓和斑點(diǎn)查找等，可以很好的判斷出飲料的種類和定位飲料的坐標(biāo)，并且速度快，準(zhǔn)確率高，而且該方法還可以用于其他行業(yè)對(duì)物體進(jìn)行定位的項(xiàng)目中。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能需要用得上類似的機(jī)器視覺識(shí)別方面的技術(shù)，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，免費(fèi)從一個(gè)專業(yè)的角度來給一個(gè)合適你的方案，然后再聽取你的意見，即使沒達(dá)成合作，我們也希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。