表面劃痕、劃傷檢測(cè)一直是自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)的一個(gè)難點(diǎn)，針對(duì)于光滑材料表面的劃傷臟污等檢測(cè)，有效的打光方式有同軸光、高角度、低角度、背光等。(如下圖)

以上方式針對(duì)硬劃傷一般有比較明顯的效果，但是有些工件表面要求比較高，針對(duì)于一些軟劃傷效果往往不是很明顯。根據(jù)我們?nèi)粘９ぷ髦械慕?jīng)驗(yàn)，機(jī)器視覺(jué)中的絕大部分效果圖，都是通過(guò)低角度或者高角度所呈現(xiàn)的，針對(duì)于劃傷，我們依據(jù)低角度和高角度方式提出了兩種解決方案。

行業(yè)應(yīng)用：

玻璃帶，銅帶，不銹鋼帶，鈦帶，銀帶，金帶等，液晶面板、手機(jī)屏幕玻璃、精密注塑產(chǎn)品光滑表面等表面機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)。

低角度打光視覺(jué)缺陷檢測(cè)方式：

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)針對(duì)于劃傷視覺(jué)檢測(cè)，往往采用低角度方式，如下圖：

在我們用視覺(jué)檢測(cè)方式檢測(cè)一項(xiàng)缺陷之前，首先需要了解這個(gè)劃痕缺陷或者劃傷缺陷是怎么形成，它的形成過(guò)程對(duì)于我們的機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)工作有什么提醒及幫助。

在考慮低角度打光視覺(jué)檢測(cè)方式實(shí)現(xiàn)劃傷視覺(jué)檢測(cè)和劃痕視覺(jué)檢測(cè)效果時(shí)，如果我們采用一組平行于劃傷的一束光線照射過(guò)去（如左下圖），劃傷會(huì)被光線虛化，效果在圖像中不明顯；如果我們采用一組垂直于劃傷的一束光線照射過(guò)去，劃傷會(huì)被光線凸顯，效果在圖像中非常明顯(如右下圖）。

從以上分析，我們采用八個(gè)條形光源分時(shí)曝光工件，設(shè)計(jì)出以下打光方案（如下圖）：

一個(gè)環(huán)形光源，分成八路控制，分時(shí)曝光，連續(xù)采集八次，最后采用軟件算法，疊加所有缺陷，最終以高標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)工件表面劃傷有無(wú)。(如下圖)

高角度方式：

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，軟劃傷在同軸光效果下，光源工作距離越高，效果越明顯。然而同一光源，光源工作距離高的同時(shí)，光源發(fā)光面越小，光源亮度也隨之減弱，效果與實(shí)際情況不可兼得。

很多時(shí)候，我們的產(chǎn)線員工在目測(cè)產(chǎn)品表面信息時(shí)，都是采用日光燈照明方式（如下圖）。觀察仔細(xì)的人就會(huì)發(fā)現(xiàn)，肉眼檢測(cè)方式往往是讓日光燈投影在產(chǎn)品里面，然后通過(guò)擺動(dòng)產(chǎn)品使得日光燈的影子在產(chǎn)品里面移動(dòng)。如此，光斑照明產(chǎn)品的局部，從而反射出產(chǎn)品表面的信息，使得人眼能夠清晰的判斷出產(chǎn)品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也能輕易被看到。

根據(jù)以上描述，針對(duì)鏡面反光的工件，依據(jù)光的反射定律（如左下圖），采用右下圖的打光方式，形成鏡面反射效果，可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

盈泰德作為自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)行業(yè)企業(yè)之一，提供各類機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案，此文主要從打光方案的角度來(lái)例舉了表面劃傷視覺(jué)檢測(cè)的處理辦法，但劃傷檢測(cè)其實(shí)只是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中一個(gè)小的檢測(cè)品類而已，如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，也需要用的到機(jī)器視覺(jué)方面的技術(shù)，來(lái)提升你的產(chǎn)品出廠質(zhì)量，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽(tīng)取你的意見(jiàn)，再詳細(xì)洽談，最后即使沒(méi)能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。