在高速度運(yùn)動(dòng)下,要保證機(jī)器視覺(jué)測(cè)量的準(zhǔn)確性,可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮:
1. 選擇合適的光源與校準(zhǔn):
采集圖像的過(guò)程是光的反射過(guò)程,沒(méi)有合適的光源,視覺(jué)相機(jī)無(wú)法抓取到合適的圖像。應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的光源,并對(duì)光源進(jìn)行校準(zhǔn),調(diào)整照明系統(tǒng)的頻率和波長(zhǎng),以減少環(huán)境對(duì)采集圖像的噪點(diǎn)影響。
2. 使用高分辨率的光學(xué)元件與相機(jī):
機(jī)器視覺(jué)測(cè)量中,提供高精度和低不確定度的決定性因素是獲取的圖像的分辨率。使用的相機(jī)分辨率越高,實(shí)際被測(cè)物體尺寸越小,成像物體表面的分辨率越高,系統(tǒng)的檢測(cè)精度也越高。應(yīng)選擇高分辨率的光學(xué)元件與相機(jī)。
3. 進(jìn)行誤差測(cè)量與評(píng)估:
通過(guò)高精度標(biāo)定系統(tǒng)配合專(zhuān)業(yè)的標(biāo)定算法,可以精確得出視野范圍內(nèi)的任意位置上的誤差數(shù)值,并據(jù)此誤差數(shù)據(jù)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的精度等級(jí)。
4. 誤差圖像的矯正與補(bǔ)償:
根據(jù)誤差數(shù)據(jù)對(duì)圖像上的每一個(gè)像素信息進(jìn)行位置校正和補(bǔ)償,此過(guò)程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補(bǔ)償?shù)榷喾N精密圖像算法,經(jīng)過(guò)校正和補(bǔ)償后的圖像可以更精密地反映被測(cè)物品的實(shí)際情況。
5. 減少噪聲與標(biāo)定誤差:
選用亮度大、亮度可調(diào)、均勻性及穩(wěn)定性好的機(jī)器視覺(jué)光源,并對(duì)相機(jī)進(jìn)行合理的參數(shù)設(shè)置,有利于噪聲的控制。通過(guò)在攝像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)不同方位進(jìn)行多次采集圖像進(jìn)行標(biāo)定,然后求其均值作為最終的標(biāo)定系數(shù),可以消除鏡頭畸變引起的誤差并去掉標(biāo)定過(guò)程引入的隨機(jī)誤差。
6. 優(yōu)化軟件算法:
不同的圖像處理和分析手段以及不同的檢測(cè)方法和計(jì)算公式,都會(huì)帶來(lái)不同的誤差。應(yīng)優(yōu)化軟件算法,以減少算法誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
通過(guò)選擇合適的光源與校準(zhǔn)、使用高分辨率的光學(xué)元件與相機(jī)、進(jìn)行誤差測(cè)量與評(píng)估、誤差圖像的矯正與補(bǔ)償、減少噪聲與標(biāo)定誤差以及優(yōu)化軟件算法等措施,可以在高速度運(yùn)動(dòng)下保證機(jī)器視覺(jué)測(cè)量的準(zhǔn)確性。