在高速度運(yùn)動下,要保證機(jī)器視覺測量的準(zhǔn)確性,可以從以下幾個方面進(jìn)行考慮:

1. 選擇合適的光源與校準(zhǔn):

采集圖像的過程是光的反射過程,沒有合適的光源,視覺相機(jī)無法抓取到合適的圖像。應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇合適的光源,并對光源進(jìn)行校準(zhǔn),調(diào)整照明系統(tǒng)的頻率和波長,以減少環(huán)境對采集圖像的噪點(diǎn)影響。

在高速度運(yùn)動下,機(jī)器視覺測量如何保證準(zhǔn)確性

2. 使用高分辨率的光學(xué)元件與相機(jī):

機(jī)器視覺測量中,提供高精度和低不確定度的決定性因素是獲取的圖像的分辨率。使用的相機(jī)分辨率越高,實(shí)際被測物體尺寸越小,成像物體表面的分辨率越高,系統(tǒng)的檢測精度也越高。應(yīng)選擇高分辨率的光學(xué)元件與相機(jī)。

3. 進(jìn)行誤差測量與評估:

通過高精度標(biāo)定系統(tǒng)配合專業(yè)的標(biāo)定算法,可以精確得出視野范圍內(nèi)的任意位置上的誤差數(shù)值,并據(jù)此誤差數(shù)據(jù)評估機(jī)器視覺系統(tǒng)的精度等級。

4. 誤差圖像的矯正與補(bǔ)償:

根據(jù)誤差數(shù)據(jù)對圖像上的每一個像素信息進(jìn)行位置校正和補(bǔ)償,此過程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補(bǔ)償?shù)榷喾N精密圖像算法,經(jīng)過校正和補(bǔ)償后的圖像可以更精密地反映被測物品的實(shí)際情況。

5. 減少噪聲與標(biāo)定誤差:

選用亮度大、亮度可調(diào)、均勻性及穩(wěn)定性好的機(jī)器視覺光源,并對相機(jī)進(jìn)行合理的參數(shù)設(shè)置,有利于噪聲的控制。通過在攝像機(jī)視場內(nèi)不同方位進(jìn)行多次采集圖像進(jìn)行標(biāo)定,然后求其均值作為最終的標(biāo)定系數(shù),可以消除鏡頭畸變引起的誤差并去掉標(biāo)定過程引入的隨機(jī)誤差。

6. 優(yōu)化軟件算法:

不同的圖像處理和分析手段以及不同的檢測方法和計算公式,都會帶來不同的誤差。應(yīng)優(yōu)化軟件算法,以減少算法誤差對測量結(jié)果的影響。

通過選擇合適的光源與校準(zhǔn)、使用高分辨率的光學(xué)元件與相機(jī)、進(jìn)行誤差測量與評估、誤差圖像的矯正與補(bǔ)償、減少噪聲與標(biāo)定誤差以及優(yōu)化軟件算法等措施,可以在高速度運(yùn)動下保證機(jī)器視覺測量的準(zhǔn)確性。