機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
可以將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概括為四部分：
1）、攝取：采用圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)；
2）、抽?。簣D像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，進(jìn)行運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，例如面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等；
3）、輸出：根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷來(lái)輸出結(jié)果，如尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格或不合格、有或無(wú)等；
4）、控制動(dòng)作：指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位或分選等相應(yīng)控制動(dòng)作定位，就是對(duì)零件位移的計(jì)算和校正過(guò)程。無(wú)論高速流水線上或離線式的檢測(cè)檢驗(yàn)，還是引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行拾取以及組裝，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用在很大程度上依賴于定位工具。定位工具、模式識(shí)別工具可以對(duì)零件的具體位置與方向進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和確定。此定位結(jié)果，可以直接傳輸至材料處理設(shè)備（如機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)抓取平臺(tái)等）或用于引導(dǎo)其他檢測(cè)工具的定位。
測(cè)量
制造行業(yè)的尺寸測(cè)量需求隨著工業(yè)技術(shù)的提升在從接觸式測(cè)量進(jìn)化為非接觸式測(cè)量，其測(cè)量要求包括存在性的驗(yàn)證、高精度的尺寸測(cè)量以及幾何容差等內(nèi)容。檢測(cè)環(huán)境、成像質(zhì)量以及視覺(jué)算法都對(duì)先進(jìn)的尺寸測(cè)量極為重要，結(jié)合高質(zhì)量的相機(jī)鏡頭和穩(wěn)定的光源技術(shù)，使用亞像素精度的尺寸測(cè)量算法，就可以保證測(cè)量的高準(zhǔn)確度和可重復(fù)性缺陷檢測(cè)，既是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域基本的應(yīng)用，同時(shí)也是機(jī)器視覺(jué)困難的應(yīng)用。
質(zhì)量控制在各種生產(chǎn)過(guò)程中都是至關(guān)重要的，機(jī)器視覺(jué)的參與有助于生產(chǎn)者發(fā)現(xiàn)如臟污、劃痕、裂痕、瑕疵、污染、縫隙、坑等各種缺陷。這樣的應(yīng)用在電子、電氣、制藥、汽車(chē)、通用制造等行業(yè)均有大量的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)能力比人眼更強(qiáng)大，能夠更快更準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)并分類(lèi)人眼無(wú)法發(fā)現(xiàn)的缺陷，而且可以全天候不間斷運(yùn)行。識(shí)別大量的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中都使用了包括OCR和一維碼二維碼的讀取，我們稱這種過(guò)程為識(shí)別。識(shí)別工具的設(shè)計(jì)目的指在復(fù)雜的制造壞境中提供準(zhǔn)確的識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)如在制品庫(kù)存管理、零部件全流程追溯、條碼字符驗(yàn)證、產(chǎn)品識(shí)別與分揀、日期批號(hào)驗(yàn)證等多種應(yīng)用。
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