（一）相機

類型

面陣相機和線掃相機是常見類型。面陣相機可以一次獲取整個圖像平面的信息，適用于拍攝靜止或者運動較慢的物體；線掃相機則是逐行掃描獲取圖像，在檢測高速運動的物體或者大幅寬物體（如卷料）時具有優(yōu)勢。不同品牌的相機在性能、質量和價格上有所差異，例如有些品牌在高分辨率成像方面表現(xiàn)出色，有些則在高速拍攝時更加穩(wěn)定。在工業(yè)機器視覺檢測中，需要根據(jù)具體的檢測任務來選型，如檢測電子元件的外觀，可能面陣相機就足夠；但如果是檢測高速傳送帶上的長條狀物體，線掃相機可能更合適。

成像原理

攝像頭成像過程包括光學成像、光電轉換、信號處理、數(shù)字編碼和數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔襟E。其成像原理基于凸透鏡成像，通過透鏡組合把物體發(fā)出或反射的光線成像在像平面（與芯片面重合），并且運用凹凸透鏡組合來平衡球差、軸外像差、色差等像差以提高成像質量。例如在機器視覺檢測微小零件時，良好的成像質量有助于準確識別零件的特征和缺陷。

（二）鏡頭

適配關系

鏡頭與相機之間需要適配。在選擇鏡頭時要考慮與相機的匹配性，包括像面尺寸、分辨率等。定焦鏡頭焦距固定，成像質量相對穩(wěn)定，適用于特定距離和視野范圍的檢測；變焦鏡頭則可以改變焦距，在一些需要調整視野范圍的檢測場景中比較方便。例如，在檢測固定距離的工件尺寸時，定焦鏡頭可以提供清晰準確的成像；如果檢測的工件距離可能會有一定變化或者需要對不同區(qū)域進行放大觀察，變焦鏡頭就更有優(yōu)勢。

成像原理與像差平衡

鏡頭成像原理同樣基于凸透鏡成像，利用透鏡組合將光線聚焦成像。通過合理組合凹凸透鏡，平衡球差、軸外像差、色差等像差，提高成像質量。這對于工業(yè)機器視覺檢測中獲取清晰準確的圖像至關重要，例如在對高精度零件的外觀檢測中，高質量的鏡頭成像可以準確檢測到微小的劃痕或缺陷。

（三）光源

作用

光源是機器視覺檢測系統(tǒng)的關鍵組成部分，主要作用是為被檢測物體提供足夠的亮度。不同的檢測對象和檢測要求需要不同類型的光源。例如，在檢測表面有反光的金屬零件時，需要選擇合適的光源角度和類型（如偏振光）來避免反光對檢測結果的影響；對于表面顏色較暗的物體，可能需要亮度較高的光源來增強對比度，以便更好地突出物體的特征，準確檢測缺陷或尺寸等信息。

種類

有多種類型，如LED光源等。LED光源具有壽命長、亮度可調節(jié)、顏色可選擇等優(yōu)點，在工業(yè)機器視覺檢測中被廣泛應用。根據(jù)檢測需求，可以選擇白色光、紅色光等不同顏色的LED光源。例如，紅色光在檢測某些紅色物體上的瑕疵時，可能比白色光更能突出瑕疵與物體本身的對比度。

（四）光源控制器

功能

光源控制器主要用于控制光源的亮度、顏色等參數(shù)。在不同的檢測場景下，通過調節(jié)光源控制器，可以優(yōu)化光源的輸出，以獲得最佳的檢測效果。例如，當檢測一個表面有微小紋理的物體時，可能需要調整光源的亮度到一個合適的值，使紋理能夠清晰地顯示出來，這時就需要光源控制器來精確控制光源的亮度。

二、視覺檢測設備

（一）應用行業(yè)

電子制造行業(yè)

在電子制造行業(yè)中，視覺檢測設備可以對電子產品的外觀缺陷和尺寸進行檢測，確保產品的質量符合標準要求。例如對手機電路板上的焊點進行檢測，查看是否存在虛焊、漏焊等問題，以及對電子元件的安裝位置和尺寸進行精確測量。

汽車制造行業(yè)

用于對汽車零部件的外觀缺陷和尺寸進行檢測，提高汽車的質量和安全性。比如對汽車發(fā)動機的一些小零件進行外觀瑕疵檢測，對汽車輪轂的尺寸精度進行測量等。

食品包裝行業(yè)

可以進行外觀缺陷檢測，例如對食品及包裝行業(yè)中的包裝盒、包裝袋表面進行檢測，查看是否有破損、污漬等問題。還能用于對產品進行大批量識別、檢測，實現(xiàn)100%在線檢測。

（二）核心硬件組成與作用

視覺系統(tǒng)

為適配不同應用場景，可提供多種視覺系統(tǒng)。如線陣相機系統(tǒng)應用于高速度大幅寬的卷料檢測；大寬幅線掃相機線掃系統(tǒng)適用于安裝空間特別狹小的場景，面陣相機系統(tǒng)應用于上下起伏明顯的熱軋材料場景等。不同的視覺系統(tǒng)根據(jù)其采用的相機類型和配置，在不同的工業(yè)檢測場景中發(fā)揮作用。

相機調節(jié)底座

針對各種應用場景，配置不同特性的相機精調底座?？梢詫ο鄼C的位置、角度等進行精確調節(jié)，以便獲取最佳的拍攝視角和圖像質量，這對于保證視覺檢測設備準確檢測物體至關重要。例如在對形狀不規(guī)則的工件進行檢測時，通過調整相機調節(jié)底座，使相機能夠完整、清晰地拍攝到工件的各個部位。