自動駕駛車輛通過視覺檢測進行車道保持的過程涉及多個關鍵步驟和技術。以下是該過程的詳細解釋：

1. 前置攝像頭與傳感器的作用：

自動駕駛車輛通常配備前置攝像頭和各種傳感器，如雷達、超聲波傳感器等。

前置攝像頭負責捕捉前方道路圖像，是車道保持系統(tǒng)的重要輸入源。

傳感器提供輔助信息，幫助更準確地識別車道線和其他路面特征。

2. 圖像處理與算法：

捕捉到的道路圖像會被送入車載計算機進行處理。

通過復雜的圖像處理算法，計算機可以識別出道路上的車道線，并確定車輛相對于車道的位置。

這些算法包括邊緣檢測、模板匹配、機器學習等多種方法，用于提取車道線特征并排除干擾。

3. 車輛位置判斷與干預：

根據(jù)識別出的車道線信息，計算機會判斷車輛是否偏離了當前車道。

如果車輛開始偏離車道，系統(tǒng)會立即向駕駛員發(fā)出警告，通常是通過視覺信號、聲音信號或者震動方向盤等方式。

在某些情況下，如果駕駛員沒有對警告做出反應或反應過慢，車道保持系統(tǒng)會自動介入并糾正車輛的方向。

4. 自動糾正轉向：

車道保持系統(tǒng)通過電動助力轉向系統(tǒng)來實現(xiàn)自動糾正轉向。

當系統(tǒng)檢測到車輛偏離車道時，它會施加一定的轉向力矩，引導車輛回到車道中央。

5. 系統(tǒng)的限制與安全機制：

車道保持系統(tǒng)并非萬能，其性能可能受到車速過高、道路標記不清、天氣惡劣等因素的影響。

為了確保安全，系統(tǒng)設置了閾值，只有當車輛明顯偏離車道時才會進行干預，且干預程度有限，以避免過度矯正導致失控。

6. 駕駛員的角色：

盡管車道保持系統(tǒng)可以在一定程度上減輕駕駛員的負擔，但駕駛員仍然是整個行駛過程中的關鍵角色。

駕駛員必須時刻保持警惕，隨時準備接管控制權，尤其是在復雜或不可預見的情況下。

自動駕駛車輛通過視覺檢測進行車道保持是一個復雜的過程，涉及多個關鍵技術和步驟。這些技術和步驟共同工作，以確保車輛能夠安全、準確地保持在車道內(nèi)行駛。