工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中不可或缺的成像元件,系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能,鏡頭必須能夠滿足使用要求才行。隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)在精密檢測(cè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,普通工業(yè)鏡頭難以滿足檢測(cè)要求,為彌補(bǔ)普通鏡頭應(yīng)用的不足,適應(yīng)精密檢測(cè)需求,遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運(yùn)而生。

遠(yuǎn)心鏡頭具有其獨(dú)特的高分辨率、超寬景深、超低畸變以及獨(dú)有的平行光設(shè)計(jì)等光學(xué)特性,它給機(jī)器視覺精密檢測(cè)帶來質(zhì)的飛躍,被應(yīng)用于各種傳統(tǒng)鏡頭不能滿足的檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)合,下面我們以雙遠(yuǎn)心鏡頭解決的實(shí)例來為大家進(jìn)行一個(gè)對(duì)比介紹。

灌裝是工業(yè)生產(chǎn)中常見的一道工序,對(duì)于下圖所示的玻璃瓶灌裝,我們需要關(guān)注其兩個(gè)特性,一個(gè)是灌裝液體內(nèi)是否有雜質(zhì)和異物,一個(gè)是灌裝后的液位是否滿足要求。

機(jī)器視覺遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行灌裝液體雜質(zhì)檢測(cè)-機(jī)器視覺_視覺檢測(cè)設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測(cè)

此類樣品的特點(diǎn)是透光、反光,且易受外界環(huán)境光線的干擾,各個(gè)角度的光線會(huì)造成遮擋或泛白,影響針對(duì)液體內(nèi)部的雜質(zhì)檢測(cè)。所以,主要的檢測(cè)難點(diǎn)是玻璃瓶表面及管壁的反光。因?yàn)槠矿w本身是玻璃材質(zhì),玻璃本身不僅透光還會(huì)反光,所以無論怎么拍攝,很大一部分液體圖像都會(huì)被玻璃瓶體本身的反光干擾而無法檢測(cè),這個(gè)問題會(huì)直接導(dǎo)致無法用視覺手段進(jìn)行灌裝液體的雜質(zhì)檢測(cè)。采用普通鏡頭拍攝的效果如下:

機(jī)器視覺遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行灌裝液體雜質(zhì)檢測(cè)-機(jī)器視覺_視覺檢測(cè)設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測(cè)

當(dāng)遇到傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)解決不了的問題時(shí),我們不妨轉(zhuǎn)換思路,看一下雙遠(yuǎn)心鏡頭拍攝的效果。下圖顯示了千兆網(wǎng)接口CCD相機(jī)及WL系列雙遠(yuǎn)心鏡頭拍攝同一樣品的效果:

機(jī)器視覺遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行灌裝液體雜質(zhì)檢測(cè)-機(jī)器視覺_視覺檢測(cè)設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測(cè)

從圖中可以看出,雙遠(yuǎn)心鏡頭特殊的光學(xué)結(jié)構(gòu)解決了困擾我們的反光問題:光線經(jīng)過玻璃瓶體和液體后的折射沒有對(duì)BT系列遠(yuǎn)心系統(tǒng)成像起到遮擋作用,在透明玻璃瓶體內(nèi)灌裝的液體所有的空間都能無死角的拍攝到,如果有雜質(zhì)就會(huì)比較明顯的呈現(xiàn)出來,讓灌裝液體雜質(zhì)檢測(cè)成為可能。同時(shí),配合一定的光源,液位的位置也變得更加清晰和穩(wěn)定。下圖展示了更多我們做過的液位檢測(cè)案例:

機(jī)器視覺遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行灌裝液體雜質(zhì)檢測(cè)-機(jī)器視覺_視覺檢測(cè)設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測(cè)

通過以上案例,相信讀者對(duì)于雙遠(yuǎn)心鏡頭在灌裝產(chǎn)線雜質(zhì)及液位檢測(cè)中的應(yīng)用有了一定的了解,如果您從事的是相關(guān)方面的工作,歡迎您隨時(shí)與我們聯(lián)系。