3D無(wú)序抓取系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
=>? 結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,識(shí)別率高,可擴(kuò)展性強(qiáng)
=>? 很好處理反光、低反射率物質(zhì)
=>? 提供工具,快速手眼協(xié)同
=>? 功能強(qiáng)大SDK,支持多種主流機(jī)械臂
=>? 簡(jiǎn)單易用,支持定制化
=>? 針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化
外形尺寸圖
精密的視覺(jué)系統(tǒng)與靈活機(jī)械臂的配合,才能完成一次完美的抓取,而這正是當(dāng)前機(jī)器人操作中的核心難題,歸納起來(lái)就是這么一件事:找到合適的抓取點(diǎn)(或吸附點(diǎn)),抓住它。之后的轉(zhuǎn)運(yùn)執(zhí)行,則屬于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的分支。
3d無(wú)序抓取系統(tǒng)技術(shù)原理
3D無(wú)序抓取通過(guò)3D相機(jī)掃描被測(cè)物體,并將物體的抓取姿態(tài)傳給機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人完成物料分揀、無(wú)序抓取、物流拆垛等功能。
應(yīng)用領(lǐng)域:家電行業(yè),物流行業(yè),汽車行業(yè)等。
給大家簡(jiǎn)單講一下3D無(wú)序抓取的技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
如果你的工業(yè)中可能用的到3D相機(jī)或者無(wú)序抓取系統(tǒng),那不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析,從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案,然后聽取你的意見,再詳細(xì)洽談,最后即使沒(méi)能達(dá)成合作,我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。