隨著科技的不斷發(fā)展,我國(guó)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步提升,主要的是,人越來(lái)越難招,人工成本不斷在增長(zhǎng),一些重復(fù)性的工作崗位自然要被機(jī)器所替代,在工業(yè)中,機(jī)器人完成重復(fù)性工作已經(jīng)很常見(jiàn)了,但是無(wú)序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多。這就意味著,機(jī)器人無(wú)法依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作,而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析,從而再做出判斷。
在沒(méi)有應(yīng)用3D視覺(jué)之前,雜亂無(wú)章的工作任務(wù)通常是用傳統(tǒng)的工裝實(shí)現(xiàn)定位的。
這種方式無(wú)法滿足不同產(chǎn)品使用一個(gè)工裝定位的問(wèn)題。
隨著電子行業(yè)的興起,工業(yè)生產(chǎn)中無(wú)序類的應(yīng)用需求越來(lái)越多。
為了解決這個(gè)問(wèn)題,3D視覺(jué)就成為了更好的選擇。
專門針對(duì)散亂堆放的工件設(shè)計(jì),來(lái)高效地完成3D智能抓取,來(lái)替代傳統(tǒng)的工裝夾具。
使用3D無(wú)序抓取命令,可以做到:檢測(cè)任何物體的每個(gè)位置和形狀;在盒子中檢測(cè)未分類的零件,用機(jī)器人將他們撿起來(lái)并送入生產(chǎn)機(jī)器;將盒子中每個(gè)檢測(cè)到的零件的位置發(fā)送給機(jī)器人。
通過(guò)3D匹配,可以只用1個(gè)3D傳感器來(lái)配置之前的任何對(duì)象的形狀和位置。
因此,可以用來(lái)無(wú)序抓取復(fù)雜形狀的零件。
同時(shí),也可以將抓取的物件放到精準(zhǔn)指定的地方。
如果你的工業(yè)中可能用的到3D相機(jī)或者系統(tǒng),那不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析,從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案,然后聽(tīng)取你的意見(jiàn),再詳細(xì)洽談,最后即使沒(méi)能達(dá)成合作,我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。